バッテリーが新しい場合は、充電が不足している可能性がありますので充電を続けてください。
古いバッテリーの場合は、寿命（内部劣化）が考えられますのでバッテリーの交換が必要です。
また、車両側の充電装置(オルタネータ、レギュレータ)の故障の可能性もあります。